调教好机器人妹子,你就可以去享福了

Howard的机器人妹子调教项目 ​ Howard最近接了一个机器换人的项目,受吴越包邮国的一家民营企业邀请,给他们提供机器换人的咨询服务。这类邀请Howard来进行咨询的公司,最近最来越多。江浙一带劳动密集性的企业,受人工成本上升影响,竞争压力逼近,需要寻找一条新的出路,走出困境。机器换人,似乎是目前最好的一条路,有眼光的企业主在看了诩阆上周发的钱涌的文章 《机器换人,企业主应该如何思考?》,马上就开始行动起来了,实施这个计划。大部分民营企业主对这个领域不了解,寻找一个像Howard一样的资深专家掌控,会帮助他们少走很多弯路。 Howard长驻工厂一段时间,实际调研工厂的生产过程,研究机器换人的方案,将那些可以被机器替换的工位,都使用机器来操作。 »

优雅的校准工业机器人的轨迹

校准理论 轨迹校准问题的定义 校准的问题主要就是确定物理个体在机器人坐标系统中的真实位置。产生这个问题的原因,在于每一个机器人本体都有其独有的笛卡尔坐标系统。举例来说,一个机器人通过编程可以实现贴着某个物体的边沿运动,这个物体由CAD建模。物体的位置已经在建模的时候虚拟的使用了机器人的坐标系统,机器人的轨迹编程也是基于这个坐标系统进行的。但是,这种情况下的虚拟定义的位置,并不是同真实机器人的位置是一致的,也就是说在真实的物理情况下,这个位置需要重新校准。 一个用来校准物体的方法是更新在物理体的参考点。这些参考点同时在虚拟的CAD数据上和现实中的物理实体中定义。通过定位机器人与这些参考点的位置,来重新定位真实物理环境下的物体位置。一般来说,为了同时能够确定物体的姿态,至少需要有三个这样的点。 具体的应用,比如汽车仪表盘的3D铣削这样的应用,在离线编程的同时使用胎具上的三个点作为CAD数据参考点,在实际环境中, »

机器换人,企业主应该如何思考?

中国的机器人行业的发展,超出了很多人的想象,特别是2015年整年整个经济不景气的情况下,机器人行业却逆势增长,很多企业开始把钱投向这个市场,开始在各地兴建机器人产业园,提到机器人,大家都觉得这是一个非常有前景的行业。 在我10多年的机器人行业工作中,有一个很大的发现,就是传统的客户对于这个行业非常有兴趣。在过去的30多年里面,工业机器人已经证明了它在提高生产效率,提高产品质量,工厂的收益率方面的巨大能量,苹果也向世界展示了,使用工业机器人,即使在美国制造产品,在全球也有相当的竞争力。Apple把Mac Pro整条线的制造全部放到了美国,自动化与信息化功不可没。但是,不管技术如何强大,最关键的还是决策者的思想。 自动化制造发展很快, »

收割

如果木星上行真实上演,我们将会是第一批被收割并且反抗最少的农场。 华为34+清退的事件,官方说是遥言,不过45+不续聘的消息,看来是一条真实的信息。华为PR在市场上发的很多文章,都有提到华为是一个专利申请中国第一的公司,目前他们还开始因为这些专利有另外一部分的收入,并且华为也是一个非常重研发的公司,研发人员是这个公司最大的价值,45+不续聘政策的出台,说明45+的人,已经没有研发的价值。这反应出一个巨大的中国现实问题,35+还在做维护或者交付的工程师和45+还在做研发的人,是没有价值的。 收割25-35的价值 技术企业收割25-35之间的创造价值,会在很长一段时间里, »

工程师职业焦虑环境下的34+事件

昨天晚上,在微信上看到别人转的关于华为清理34+的报道,特别是知乎上的一个问题如何评价人口红利和开放二胎下,华为开始清理 34 岁以上的职员?讨论异常的激烈,大量的来自华为的匿名帐号的回复,让这个官方没有证实的消息,变得异常真实。七个小时之前,华为官方在这个消息发酵的全民皆知的程度后,出了一个辟谣,官方说“华为官方对此表示,纯属谣言”。 这个峰回路转的改变,让人不禁开始猜测,今年的形势对于工程师来说意味着什么,也启发我需要写一篇文章,从工程师的角度来谈一谈这一事件,或者说我们来聊一聊,工程师们应该如何去应对。 工程师和公司是什么关系? 华为是一家公司, »

2011.3.31第一次在美帝

2011年我一次去的美国,其中去的两个地方:The university of Michigan和The henry ford museum对我影响非常大,而回程的路上在纽约待了一个晚上,走马观花的感受。接下来几年,接连在去了几次,去了几个不同的城市,感受也不尽相同。今日整理,偶然发现这篇当时写好没有发布的文章,感慨一下。 在亲人的心里,我的生日早就已经到了,他/她们也早已经对我说过生日快乐.但是,地球在转动,他/她在东, »

出售RobotInChina.com

roboticsfaq.com这个世界唯二的非盈利性纯机器人技术论坛,2010.8.28 -2016.6.30,我独自运营了2133天。从对ROR一无所知,到写完整个社区,期间学习爬虫,收集分类10000+机器人视频和10000+论文,酸甜苦辣样样尝过。起源就不是为了赚钱,非盈利的分享是价值核心,现在我要把自己的精力更多的放到其他重要的事情去了,寻找有精力接手的人。您将得到: Robotinchina.com和roboticsfaq.com两个域名 Roboticsfaq.com所有代码所有数据 »