这个支援Staubli Robotics的VAL3 Add-on可以方便的在Visual Components simulations的下面建立机器人,并生成应用的VAL3程序,下载到CS8仿真器上进行测试,同时也可以实时的配合Staubli Robotics Suite机器人套件进行程序优化。
流程如下:
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配置仿真模型
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示教机器人轨迹
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连接CS8仿真器
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建立信号映射
两个电磁阀
Basic IO In
Basic IO Out
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生成VAL3应用程序
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在三维仿真界面下进行val3应用仿真