这个支援Staubli Robotics的VAL3 Add－on可以方便的在Visual Components simulations的下面建立机器人，并生成应用的VAL3程序，下载到CS8仿真器上进行测试，同时也可以实时的配合Staubli Robotics Suite机器人套件进行程序优化。

流程如下：

1. 配置仿真模型

2. 示教机器人轨迹

3. 连接CS8仿真器

4. 建立信号映射

两个电磁阀
Basic IO In
Basic IO Out

5. 生成VAL3应用程序

6. 在三维仿真界面下进行val3应用仿真