http://www.ocrobotics.com/content/images/newsroom/fullsize/AerospaceSnake-arm05.jpg
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英国一家名为QCrobotics的机器人公司开发了一款工业机器人的加长手臂――Snake Arm,可以让工业机器人伸到一般6轴机械手无法触及的地方(如上图所示) 。目前,这家公司使用了工业机器人是由KUKA提供的,由于KUKA的机械手的工作空间并非是球形的,所以在实际的应用中,有许多无法触及的地方,如果使用具有球形工作界面的并且结构再紧凑一点的机器人的话,在太空中的应用会更好。