一个人写作,不如一群人写作

我写博客已经有13个年头了,从一开始的从各类网站搜集机器人相关的信息,到开始写自己对机器人行业的看法,关于IT的使用技术,到其他各类,觉得书写是一个可以总结自己的好方法,不过如果有一帮朋友一起来写,应该会更有意思,所以有这个想法,和大家一起写博客。 这个博客是架设在Digital Ocean上的独立博客,CDN由cloudflare.com提供,评论系统由Disqus提供,博客系统是最近非常流行的Ghost,提供全平台的app,MAC,Windows,Linux,方便写作. 写作的的主题不限,博主本来就是一个杂家,喜欢涉猎各类有趣的事情,机器人相关是工作内容,平常看的书也很杂,目前在看的书是Money,Master the game,上瘾,上周刚看完阿耐的艰难的制造. 以下是Cloudflare提供的博客状态。

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江南梅雨季,高速行驶秘籍

江浙沪于今日正式进入梅雨季节,起点的雨相当的密而且大,高速上的能见度在大的时候只有10米不到,不少车都开了双跳,但是大雨大雾开双闪灯是一种不正确的行为,如何在这种雨季安全的开车,需要学习一下。 我总共有过三次大雨滂沱和一次大雾中开车的经历,第一次是拿到驾照不久,能见度不到10米;第二次是在美国,能见度只有3米左右,只能看得到前面车的灯,三个手机同时收到911警报;第三次是大雾,在德国,能见度只有4米左右,而且是山间道路;第四次是今天,从杭州到上海,能见度约有10米。 以我的经验来看,在这种极端的天气开车,最重要是: 心态要好,要镇定 减速慢行,慢慢来 避开危险车辆 危险车辆一般是指大车,随意变道的小车,还有行驶在快车道上但是速度很慢的车。不要跟在大车的侧方和后方,

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8张图扒光山姆大叔的机器人之路

2016版的美国机器人发展路线图,是目前美国机器人发展的路线图,美国近三年的机器人技术,都将按照这份路线图的设定而进行。我们计划翻译这份路线图,不过当我完成了昨天的机器人职位JD和福利的大数据分析,我的想法改变了,为什么不用大数据的分析方式来分析一下这份路线图呢?这样可以以比较直观的方式,看出这份路线图中描述的重点发展方向。 说做就做,最麻烦就是清洗数据,文章首先要翻译成中文,然后要清除掉大量无用的信息,然后进行数据计算。计算的过程相当不容易,我的MID 2015的顶配在初始过程中跑了约半个小时才生成所有的8张高清无码图片,感谢启帆周总给我的防伪建议,于是又生成了8张有码高清图片,这8张就是目前呈现在本网站上的。如果您想看没有水印的真实图片,不妨请我吃一餐汉堡王+一杯星巴克拿铁,加我微信,我将把高清的图片发给您。 注:本文是US Robotics Roadmap 中文版翻译校对 计划的副产品,以下八张图都有于仁颇黎水印,

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机器人职位JD和福利的大数据分析

经常读于仁颇黎的文章读者可能观注到,我写的文章,非常关注工程师本身,前几天写了一篇工程师的奉献疲劳,四月初的时候写了一篇自动化工程师的幸福感,三月份的时候,写了一篇工程师求生之路. 是的,我非常关注工程师,我认为工程师是这个时代的脊梁,他们承担着最终的填坑任务,把不可能变成可能,这是一个值得让人尊敬的群体。 今天,我还是要来谈一谈工程师,不过这一次,我使用了大数据的信息来分析一下机器人工程师关心的职业问题,关注一下这个职业的人和技术。 数据来源:51job 数据数量:本月最新发布的5000个机器人技术相关的职位 职位描述分析: 所有职位的描述分析统计,最需要的首先是“负责”和“经验”,这两个词分别对应着候选人的人品和技术;其次是调试和设计,比较技术化的硬性需求;然后是面向客户的要求,可以看出国内的机器人工程师,

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工程师的奉献疲劳

4月的《哈佛商业评论》(以下称哈评)的封面文章《奉献疲劳Generosity burnout》写特别好,这几乎就是前一个十年,我自己碰到的问题所在--如何奉献才是最合适的。这个问题,不仅涉及到工作方面,也涉及到自己以前做的博客机器人推广和机器人技术社区,以及这些事情对我的影响。 什么叫奉献疲劳 工作中与他人分享太多个人时间和精力,反而会伤及你和你想帮助的人 奉献疲劳容易发生在那些一直处于“回应”状态的工作人士身上,特别是工程师和销售人员,也包括管理和各类行政人员,一直处于有人提出请求,他们回应的状态。他们的工作,75%到90%的帮助行为都是被动的。在一段时间内,这些人回应请求的次数越多,能量消耗越大,他们越难集中精力应对艰难任务。而且这种效应会持续到次日,如果次日情况还是如此,

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自动化工程师的幸福感

工程领域,技术与销售管理接触的环境是决然不同的两个世界,特别是工业机器人行业,机器人用来代替人做危险重复的工作,技术工程师需要很长时间长期待在这种环境调试,而销售管理不需要这么做,一般回去看一眼,复杂的项目会有现场协调,这个必须要销售来做,其原因在于他熟悉客户人员。 特别对于目前低技术需求的机器人自动化,面临的客户群体,环境恶劣。销售管理急于把设备卖入这样的企业,成功后直接甩给技术,让技术去处理这一地的事。由于没有技术含量,这种企业大部分是销售主导型,销售管理的待遇会高于技术人员一大截。 ​ 平衡销售管理和技术人员的一个办法,就是预调试设备,在设备出厂前在公司内部调试好,现场就能减少很多时间,对于技术来说,花在此类恶劣环境的时间越少,幸福感相应会更高! 实际操作会有一定的细节问题,需要一个专家团来解决。 我们有一个47年自动化工作经验的专家团,帮助解决自动化相关的问题,扫码加入。

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机器学习

二代萌资讯系统用法

我从业机器人行业10多年了,在智能制造领域最缺少的就是合适的资讯来源,国内的信息更新太慢,而且信息不够新。为了解决我自己和周边朋友的刚性需求,我们使用机器学习的技术,开发了二代萌的进化版本,收集并筛选优秀的文章,给我们每天阅读。七天开发出后,目前访问量已经突破2万。 直达链接:https://robotinchina.com 同时,我们把这个资讯也整合进入了我们的公众号诩阆(myxulung)==可以扫码加入: 二代萌新用法: 欢迎您访问基于ML的二代萌智能制造资讯系统 查阅最新文章:在后台输入 n 查阅机器人文章:在后台输入 r 查阅物联网文章:在后台输入 i 查阅智能制造文章: 在后台输入 z

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工程师求生之路

年终加薪的故事 Howard从苦逼的技术工程师,升级到主管,用了5年时间,升级到技术经理,用了7年时间。升到了主管后,除了薪水的提升,慢慢的也有客户和供应商,拜访的多起来了,多少的会有很多的饭局,也有更多的操作合作,收也慢慢不靠薪水那么简单。 升经理的第一年,Howard就把原来开的的手动版现代伊兰特换成了新款的FORD翼虎,重新把家里的装修搞了一下,以配上现在有的身份。手机也从当年工程师的小米屌丝机,换成了最新的 iPhone 7 Plus。每天红光满面,干劲十足。 同Howard同一时间进去的Denis,7年了还在做技术,每天兢兢业业去完成各种测试,各种需求分析,各种打样,开发了一个又一个突破性的项目。过年了,员工谈薪,Howard说,

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周末荐书--商业的101

这本书2月份开始看,断断续续的看到现在,收益很多,这里分享一些书载,也算是记录。 商业101:实战经验分享(连续创业者40年成功经验分享,涵盖招聘、解雇、并购 、销售、市场营销) 坚持不懈是打开成功大门的金钥匙”。如果你想成功,那么请持之以恒地坚持下去。你会发现不论销售的是什么,持续跟进都会提高你的成交率。 现代管理理论认为,追捧X理论的经理经常跟进下属工作,而相信Y理论的经理则认为这样做会让下属觉得不被信任,从而降低士气。我两种理论全都试过,发现对于受过良好大学教育的白领员工,大多数时间Y理论更适用。 为什么要躲开那些仅仅因为价格低而采购的客户呢? 斯坦梅茨用9个原因作解释: 价格购买者花光了你所有的推销时间。 抱怨投诉都来源于他们。 他们会“忘记”付钱给你。 他们会告诉你的其他客户你以多么低的价格卖给了他。

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专治老板技术饥渴综合症

激光切圆切不圆? 不要紧,这里的专家开发了全中国第一套工业机器人集成激光系统! 汽车底盘焊接工艺搞不定?没问题,这里有10年的应用专家 手机机器人装配怎么搞?3C专家咨询一下 初入机器人行业,需要做方案?找个专家审核一下,少走弯路 专家介绍: Fanuc专家:有着近十年的发那科机器人使用经验,熟悉编程、维修。 安川专家: 10年安川机器人应用研究 KUKA专家:5年KUKA智能制造应用经验 ABB专家:7年ABB多行业应用经验 川崎专家:5年川崎机器人应用研究 STAUBLI专家:10年高端应用研究经验 1990,买下七位大牛一年时间! 工程师的焦虑在哪里? 工程师的焦虑在哪里? 有没有想过,当你在一个客户那里待了三周,

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美国机器人路线图中文版

US Robotics Roadmap 中文版翻译校对

2016版的美国机器人发展路线图中文版翻译初稿完成,寻找校对合伙人, 总共10章节: ~~1、概要 ~~ ~~2、制造业和供应链的改造 ~~ ~~3、下一代消费和专业服务 ~~ 4、健康独立和高质量的生活方式 5、加强公共安全 6、地球和外太空 7、路线图探索 ~~8、生产力的革新 ~~ 9、机器人共享架构 10、机器人法律伦理和经济 1,2,3,8已经被认领,欢迎自荐或推荐校对。 专家要求: 主题相关行业专家 某段译文预览 机器人技术是一个可以彻底改变制造业的关键技术。美国工人不再渴望到低级的工厂从事单一的

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调教好机器人妹子,你就可以去享福了

Howard的机器人妹子调教项目 ​ Howard最近接了一个机器换人的项目,受吴越包邮国的一家民营企业邀请,给他们提供机器换人的咨询服务。这类邀请Howard来进行咨询的公司,最近最来越多。江浙一带劳动密集性的企业,受人工成本上升影响,竞争压力逼近,需要寻找一条新的出路,走出困境。机器换人,似乎是目前最好的一条路,有眼光的企业主在看了诩阆上周发的钱涌的文章 《机器换人,企业主应该如何思考?》,马上就开始行动起来了,实施这个计划。大部分民营企业主对这个领域不了解,寻找一个像Howard一样的资深专家掌控,会帮助他们少走很多弯路。 Howard长驻工厂一段时间,实际调研工厂的生产过程,研究机器换人的方案,将那些可以被机器替换的工位,都使用机器来操作。 [实际情况时,在现有的技术水平上,机器人或者说是智能制造设备,可以操作人类平均智能水平的工作,也就是大约智商在100水平上的工作可以使用机器来替代。 工人们知道老板请Howard来的目的,他们对Howard是仇视的,

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优雅的校准工业机器人的轨迹

校准理论 轨迹校准问题的定义 校准的问题主要就是确定物理个体在机器人坐标系统中的真实位置。产生这个问题的原因,在于每一个机器人本体都有其独有的笛卡尔坐标系统。举例来说,一个机器人通过编程可以实现贴着某个物体的边沿运动,这个物体由CAD建模。物体的位置已经在建模的时候虚拟的使用了机器人的坐标系统,机器人的轨迹编程也是基于这个坐标系统进行的。但是,这种情况下的虚拟定义的位置,并不是同真实机器人的位置是一致的,也就是说在真实的物理情况下,这个位置需要重新校准。 一个用来校准物体的方法是更新在物理体的参考点。这些参考点同时在虚拟的CAD数据上和现实中的物理实体中定义。通过定位机器人与这些参考点的位置,来重新定位真实物理环境下的物体位置。一般来说,为了同时能够确定物体的姿态,至少需要有三个这样的点。 具体的应用,比如汽车仪表盘的3D铣削这样的应用,在离线编程的同时使用胎具上的三个点作为CAD数据参考点,在实际环境中,胎具上也同时在相应的位置加工三个点,当离线编程完成后,校准轨迹时只要校准这三个点就可以了。一般而言,这三个参考点,可以看作是工件坐标系的局部坐标,轨迹点以这三个点确定的坐标系为参考进行编程。

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机器换人,企业主应该如何思考?

中国的机器人行业的发展,超出了很多人的想象,特别是2015年整年整个经济不景气的情况下,机器人行业却逆势增长,很多企业开始把钱投向这个市场,开始在各地兴建机器人产业园,提到机器人,大家都觉得这是一个非常有前景的行业。 在我10多年的机器人行业工作中,有一个很大的发现,就是传统的客户对于这个行业非常有兴趣。在过去的30多年里面,工业机器人已经证明了它在提高生产效率,提高产品质量,工厂的收益率方面的巨大能量,苹果也向世界展示了,使用工业机器人,即使在美国制造产品,在全球也有相当的竞争力。Apple把Mac Pro整条线的制造全部放到了美国,自动化与信息化功不可没。但是,不管技术如何强大,最关键的还是决策者的思想。 自动化制造发展很快,制造业与信息业的整合设计,成为先进制造国家把制造业迁回国内的重要工具。在中小企业非常多的长三角,各种企业也看到了这个趋势,也在全力的推广机器换人,恨不得把吴越三地的私营企业从以往的作坊式加工,改造成工业4.

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收割

如果木星上行真实上演,我们将会是第一批被收割并且反抗最少的农场。 华为34+清退的事件,官方说是遥言,不过45+不续聘的消息,看来是一条真实的信息。华为PR在市场上发的很多文章,都有提到华为是一个专利申请中国第一的公司,目前他们还开始因为这些专利有另外一部分的收入,并且华为也是一个非常重研发的公司,研发人员是这个公司最大的价值,45+不续聘政策的出台,说明45+的人,已经没有研发的价值。这反应出一个巨大的中国现实问题,35+还在做维护或者交付的工程师和45+还在做研发的人,是没有价值的。 收割25-35的价值 技术企业收割25-35之间的创造价值,会在很长一段时间里,成为中国企业的常态。 大学毕业的10年,是一个技术员学习东西最快的时候,也是一个初入行的人员最需要成长的时候,这个时期很多人的心态是学习,是乐于奉献去尝试,甚至会主动去加班,

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工程师职业焦虑环境下的34+事件

昨天晚上,在微信上看到别人转的关于华为清理34+的报道,特别是知乎上的一个问题如何评价人口红利和开放二胎下,华为开始清理 34 岁以上的职员?讨论异常的激烈,大量的来自华为的匿名帐号的回复,让这个官方没有证实的消息,变得异常真实。七个小时之前,华为官方在这个消息发酵的全民皆知的程度后,出了一个辟谣,官方说“华为官方对此表示,纯属谣言”。 这个峰回路转的改变,让人不禁开始猜测,今年的形势对于工程师来说意味着什么,也启发我需要写一篇文章,从工程师的角度来谈一谈这一事件,或者说我们来聊一聊,工程师们应该如何去应对。 工程师和公司是什么关系? 华为是一家公司,公司需要工程师和其他的人员去完成业务,去获得赢利,所以公司的目的是赢利,工程师和员工是公司获得这种目的的工具,对的,你们是工具,比较高级的工具,

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2011.3.31第一次在美帝

2011年我一次去的美国,其中去的两个地方:The university of Michigan和The henry ford museum对我影响非常大,而回程的路上在纽约待了一个晚上,走马观花的感受。接下来几年,接连在去了几次,去了几个不同的城市,感受也不尽相同。今日整理,偶然发现这篇当时写好没有发布的文章,感慨一下。 在亲人的心里,我的生日早就已经到了,他/她们也早已经对我说过生日快乐.但是,地球在转动,他/她在东,我在西,所以我的生日,现在还在继续.现在是3.31周四,下午16:19,

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出售RobotInChina.com

roboticsfaq.com这个世界唯二的非盈利性纯机器人技术论坛,2010.8.28 -2016.6.30,我独自运营了2133天。从对ROR一无所知,到写完整个社区,期间学习爬虫,收集分类10000+机器人视频和10000+论文,酸甜苦辣样样尝过。起源就不是为了赚钱,非盈利的分享是价值核心,现在我要把自己的精力更多的放到其他重要的事情去了,寻找有精力接手的人。您将得到: Robotinchina.com和roboticsfaq.com两个域名 Roboticsfaq.com所有代码所有数据 半年的来自于我的顾问支持。 https://www.roboticsfaq.com 再次打开,可以去熟悉一下系统和内容。

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Rails中使用Friendlyid和Chinese_pinyin生成中文友好的slug

Rails默认的数据id不是很安全,生成合适的slug很重要,对于中文来说显示拼音相对比较友好。以一个Page的数据为例说明。 Gemfile 一般关键的gem我都fork一份,防止以后不更新或者其他原因不能使用。 gem 'friendly_id',github: 'brucebot/friendly_id' Console rails g migration add_slug_to_pages slug:string rails g friendly_id bunlde exec rake db:migrate

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Integrate simditor to ROR project with image upload

最近在开发一个用于自己写技术文章的平台,需要有一个让自己快乐写作的编辑器,之前使用的是pagedown的编辑器,使用pagedown-bootstrap-rails这个gem可以很方便在在rails上集成一个比较漂亮的markdown编辑器,但是有一个问题,markdown这种语法度很高的写作语言,还大部分的流行在IT程序员当中,工业领域的工程师是相对比较传统的,习惯使用传统的编辑器,这让我萌生了更换编辑的想法,于是在ruby-china发了一个帖子有推荐一下好用的 Rails editor 吗?,社区大大力推荐我使用simditor,惊艳啊!于是立马迁移! ROR的环境 'rails', '4.1.8' 'Ruby'. '2.1.5' OSx 10.10.5 步骤 在Gemfile里面加入一行gem 'simditor'

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工业机器人的价格正在下降

作者:Prof. Ilian Bonev 译者: brucebot 最近一周我在香港参加了一个工业机器人的会议,讨论关于中国正在加大力度推进机器人的本地化生产,在看了这些相关的PPT后,我忍不住想知道那几大主要的工业机器人生产商,会有什么样的反应。ABB,Fanuc,Kuka和Yaskawa会因此开始降价吗?2013年,安装在中国的机器人中,有近1/4近37,000套工业机器人,是由本地制造商制造的(IFR 数据), 同这个数量还在不断的增加。但是,这些主要的机器人厂商面对的威胁,并不仅仅来自于诸如深圳,上海和广州,这几个中国主要的工业机器人工业相对发达的城市,他们面对的威胁来自于全世界。 制造一台工业机器人并不容易,但是也不见得与发射火箭一样难,至少要比制造一辆汽车来是简单的多了。一些优秀的机器人专家,

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配置Apple TV同时看国内和国外视频

先说一下,我已经有好试过好几种方法用来在电视上看视频,最开始是装了一个HTPC,接着入了android Mini PC,然后用了一个pi安装xbmc,再最后LETV出来了C1,就买了一个,不过,这些方法都有一些不足。HTPC的耗电厉害,而且开机时间很长,因为跑的是windows 7;android Mini PC的界面很差,操作非常不友好;pi下面的xbmc相对好一点,但是如果需要看国内的视频,界面非常不友好,不利于操作。 于是,我买了一个Apple TV.Air Play自不用说,于Macbook,iphone等都配合的非常好,甚至还可以镜像过去,或者成为Mac的延伸桌面。但是作为一个看电视的设备,

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