工程师求生之路

年终加薪的故事 Howard从苦逼的技术工程师,升级到主管,用了5年时间,升级到技术经理,用了7年时间。升到了主管后,除了薪水的提升,慢慢的也有客户和供应商,拜访的多起来了,多少的会有很多的饭局,也有更多的操作合作,收也慢慢不靠薪水那么简单。 升经理的第一年,Howard就把原来开的的手动版现代伊兰特换成了新款的FORD翼虎,重新把家里的装修搞了一下,以配上现在有的身份。手机也从当年工程师的小米屌丝机,换成了最新的 iPhone 7 Plus。每天红光满面,干劲十足。 同Howard同一时间进去的Denis,7年了还在做技术, »

周末荐书--商业的101

这本书2月份开始看,断断续续的看到现在,收益很多,这里分享一些书载,也算是记录。 商业101:实战经验分享(连续创业者40年成功经验分享,涵盖招聘、解雇、并购 、销售、市场营销) 坚持不懈是打开成功大门的金钥匙”。如果你想成功,那么请持之以恒地坚持下去。你会发现不论销售的是什么,持续跟进都会提高你的成交率。 现代管理理论认为,追捧X理论的经理经常跟进下属工作,而相信Y理论的经理则认为这样做会让下属觉得不被信任,从而降低士气。我两种理论全都试过,发现对于受过良好大学教育的白领员工,大多数时间Y理论更适用。 为什么要躲开那些仅仅因为价格低而采购的客户呢? »

专治老板技术饥渴综合症

激光切圆切不圆? 不要紧,这里的专家开发了全中国第一套工业机器人集成激光系统! 汽车底盘焊接工艺搞不定?没问题,这里有10年的应用专家 手机机器人装配怎么搞?3C专家咨询一下 初入机器人行业,需要做方案?找个专家审核一下,少走弯路 专家介绍: Fanuc专家:有着近十年的发那科机器人使用经验,熟悉编程、维修。 安川专家: 10年安川机器人应用研究 KUKA专家:5年KUKA智能制造应用经验 ABB专家:7年ABB多行业应用经验 川崎专家:5年川崎机器人应用研究 STAUBLI专家: »

US Robotics Roadmap 中文版翻译校对

2016版的美国机器人发展路线图中文版翻译初稿完成,寻找校对合伙人, 总共10章节: 1、概要 2、制造业和供应链的改造 3、下一代消费和专业服务 4、健康独立和高质量的生活方式 5、加强公共安全 6、地球和外太空 7、路线图探索 8、生产力的革新 9、机器人共享架构 10、机器人法律伦理和经济 1,2,3, »

调教好机器人妹子,你就可以去享福了

Howard的机器人妹子调教项目 ​ Howard最近接了一个机器换人的项目,受吴越包邮国的一家民营企业邀请,给他们提供机器换人的咨询服务。这类邀请Howard来进行咨询的公司,最近最来越多。江浙一带劳动密集性的企业,受人工成本上升影响,竞争压力逼近,需要寻找一条新的出路,走出困境。机器换人,似乎是目前最好的一条路,有眼光的企业主在看了诩阆上周发的钱涌的文章 《机器换人,企业主应该如何思考?》,马上就开始行动起来了,实施这个计划。大部分民营企业主对这个领域不了解,寻找一个像Howard一样的资深专家掌控,会帮助他们少走很多弯路。 Howard长驻工厂一段时间,实际调研工厂的生产过程,研究机器换人的方案,将那些可以被机器替换的工位,都使用机器来操作。 »

优雅的校准工业机器人的轨迹

校准理论 轨迹校准问题的定义 校准的问题主要就是确定物理个体在机器人坐标系统中的真实位置。产生这个问题的原因,在于每一个机器人本体都有其独有的笛卡尔坐标系统。举例来说,一个机器人通过编程可以实现贴着某个物体的边沿运动,这个物体由CAD建模。物体的位置已经在建模的时候虚拟的使用了机器人的坐标系统,机器人的轨迹编程也是基于这个坐标系统进行的。但是,这种情况下的虚拟定义的位置,并不是同真实机器人的位置是一致的,也就是说在真实的物理情况下,这个位置需要重新校准。 一个用来校准物体的方法是更新在物理体的参考点。这些参考点同时在虚拟的CAD数据上和现实中的物理实体中定义。通过定位机器人与这些参考点的位置,来重新定位真实物理环境下的物体位置。一般来说,为了同时能够确定物体的姿态,至少需要有三个这样的点。 具体的应用,比如汽车仪表盘的3D铣削这样的应用,在离线编程的同时使用胎具上的三个点作为CAD数据参考点,在实际环境中, »

机器换人,企业主应该如何思考?

中国的机器人行业的发展,超出了很多人的想象,特别是2015年整年整个经济不景气的情况下,机器人行业却逆势增长,很多企业开始把钱投向这个市场,开始在各地兴建机器人产业园,提到机器人,大家都觉得这是一个非常有前景的行业。 在我10多年的机器人行业工作中,有一个很大的发现,就是传统的客户对于这个行业非常有兴趣。在过去的30多年里面,工业机器人已经证明了它在提高生产效率,提高产品质量,工厂的收益率方面的巨大能量,苹果也向世界展示了,使用工业机器人,即使在美国制造产品,在全球也有相当的竞争力。Apple把Mac Pro整条线的制造全部放到了美国,自动化与信息化功不可没。但是,不管技术如何强大,最关键的还是决策者的思想。 自动化制造发展很快, »