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看看上位那位正在练习“水上漂”的大侠吧,非常从容的在水面上疾步行走,颇有高手风范。没错,这是一种叫做蛇怪蜥蜴(basilisk lizard)的动物,它的最主要的地方就是能在水面上任意行走而不落入水中,凭着一双铁掌,踏水无痕.....
  其实,通过研究发现(使用高速相机拍下大侠行走的录像分析),蛇怪蜥蜴在水上跑的每一步动作可以分成三部分:拍击、扑打、还原。当蛇怪蜥蜴拍击水面时,脚主要是垂直运动;扑打时,脚主要向后运动;而在还原过程中,脚抬起,离开水面,回到下一步的开始动作。在这些阶段,蜥蜴需要产生出足够的力,才能保证它跑在水面上,同时身体直立。蛇怪蜥蜴的脚向下拍击水面,迫使水下沉或从脚下流走,同时在脚的周围形成一个气袋,这个动作产生了一个支撑力,这个支撑力足以使蜥蜴的脚掌向后扑打时将蜥蜴的身体支撑在水面上。而腿向后扑打又产生了使它前进的力。这种蜥蜴有高超的水面行走技术,能产生一种类似于斜面支撑力的强大力量使它保持在水面上。
  通过研究这种蜥蜴的运动过程,Carnegie Mellon大学的NANOROBOTICS实验室运用仿生技术,研制成了几款可以实现类似功能的水上行走机器人(如下图)。

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