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KUKA的研究者,经常会带来一些有意思的机器人演示,比如我之前发的KUKA Robot DJ,现在比利时的一个小组,在去年做了这么一个有意思的应用,使用一台KUKA工业机器人,在一个长长的卷宗上写下了martin luther bible。

这篇文章很长,首先可以肯定一点,他们路径的示教是通过计算,而非人工示教。并且是平面的,变化的参数比较少,作者使用了一些图形处理的方法,通过一定量的插补,获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下,这样的处理不会太难。难能可贵的是,他们设计的这支不间断供笔油系统,确实是个好东东,之前在展览会上所做的哪个画画的项目,也正是因为要不断的更换新的笔,带来了一些麻烦。