老于是我很敬佩的一个研究级工程师,经常会做一些很有意思的东东,放在他的BLOG上,最近完成的最厉害的东东,应该就是这个OMNI了。看的出来,东西是仿照PHANTOM Omni Haptic Device,可以在获得空间内六个自由度的参数值,并实时的反馈到相应的软件中去,点击链接可以看视频。

附:PHANTOM Omni® Haptic Device