之前在阅读蒋新松先生的《机器人与工业自动化》之本书时,关注到了中国自行开发的水下机器人,并且按照相关的介绍所说,这个机器人已经通过了相关的测试。90年,自行开发的1000M水下无缆机器人通过测试,并且完成了当时一个军事任务;95年,自行开发的6000M水下机器人在太平洋测试,97年,进行了为期一个月的太平洋考察实验,成功完成任务。从90年到95年,这五年时间里,有了这么重大的技术突破,应该说我国的机器人研发是有相当的能力的。但是2006年12月26日20时26分和34分,台湾地震影响到海底通讯电缆,需要派出机器人进行相关的检测及维修,但是这个没有中国水下机器人的影子。
  从95年到2006年12月26日,有近11年的时间,在这11年的时间里,水下机器人难道就没有相应的突破,在当时仅仅可以检测的基础上,就没有相应的应用的开发?这个我就不得而知了,但是一个事实就是,现在电缆的维修机器人,不是来自中国,而是来自英国。为什么在之前的5年时间里,就有了这么大的突破,而现在过了十年,这种突破就没有看到了!!!

附:

水下作业示意图

CFP供图

1.机器人潜下水后,通过扫描检测,找到破损海底光缆的精确位置;

2.机器人将浅埋在泥中的海底光缆挖出,用电缆剪刀将其切断。船上放下绳子,由机器人系在光缆一头,然后将其拉出海面;

3.用相同办法将另一段光缆也拉出海面,检测出光缆受损部位,然后剪下;

4.接下来靠人工将备用海底光缆接上中美海底光缆的两个断点;

5.机器人重新“上阵”,对修复的海底光缆进行“冲埋”,即用高压水枪将海底的淤泥冲出一条沟,将修复的海底光缆“安放”进去。