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Deam Kamen Cyborg arm

看到Dean(这家伙你不知道?他是SEGWAY的发明人)机械手的时候,我马上就想到了DLR(德国宇航局)与HIT(哈工大机器人研究所)合作研究的灵巧手, 这只在国内一线电视台CCTV中都播出过的手,报道的时候说国内的技术又达到了国际先进水平什么什么,可是说完后就没有任何消息了,倒是DLR最后是放出了一个安装有两只灵巧手加上两个LWR型机械手臂组成的类人上半身的机械人,看起来这关键技术还是人家的,我们只是做了一些机械工啊,电子工啊,宣传工啊,软件工啊什么的工作。

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darpa bionic arm

除了这只用来帮助那些不幸失去胳臂的人之外,DARPA也制造了一只类似的仿生机械手叫做Bionic arm,据NASA的工程师说,实际应用的手将在2009年,也就是明年上市。

这类应用的机械手国内也有不少大学在做研究,我在杭州某大学看到过一些原型,基本也能实现一些相应的简单的抓取功能了,希望他们做的更好。如果你看见了,希望你MAIL我(bru.qian[at]gmail.com),交流一下。

PS:这里有一篇介绍dean其人其事的文章,Inventing a better future

注:图片引自文中相应链接