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首先,我想说一下,我全职创业了,离开了原来所有的德国公司,将全部精力放在了介器互联这个我的创业项目上。

全职两个月,可以说是收获满满,开心快乐很多,按照自己的理解去做一件事情,看到这个事情有很大的需求和美好的未来,看着这些事情渐渐清晰,周围有一帮比我厉害的小伙伴一起做这个事情,虽然过程有不少辛苦,不过快乐还是更多。

这篇博客的题目是工业机器人加持互联科技,如何提高核心附加值?,这是我们介器互联第一次公开面向工业机器人行业的专家学者,企业领袖及VC机构介绍我们的产品,如何在现有工业机器人的场景下,帮助痛点多多的企业增加企业的附加值,于2018年11月02日下午,在**2018机器人核心零部件和关键技术高峰论坛(第五届)**清华大学做的分享,让我很开心的是,大家对我的分享很喜欢,会后,几位还得到几位大伽了投资经理的肯定。

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这里我来分享一下,这一次演讲的全文:
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大家好,

感谢游博的邀请,感谢论坛的细心安排,有幸可以在这个专业的论坛和专业的工业机器人同仁们,分享一下我们基于过去12年在工业机器人及相关集成设备的经验,融合互联网的一些优点,而开发的产品,目的是在现有基础上,挖掘出机器人的附加值, 这是我今天和大家分享的主题“工业机器人加持互联科技,如何提高核心附加值?”

有一话说的好,叫“要致富,先修路“,工业互联网,是一条工业上的高速公路,我们希望我们跨界融合后的产品,可以帮助当前的工业机器人及设备商快速开上高速公路,提高效能。
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这个主题,我会用一个工程师的思维去展开,
首先是找到问题,亲身去体会;
然后去理解这个问题,找出思路;
接着我们可以去尝试一些解决方案,从解决一个类型到一类问题,所以我们了兼容性测试;
接着我会和大家介绍一下我们解决方案的一些测试案例和优势,以及为什么是介器互联来做这个事情或者说为何介器互联可以做的更好。
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工业机器人行业,目前存在着一些问题,这些问题来自于一线的各位专家:
游博在澎湃网的采访中提到了”国产机器人目前没有什么附加值,没有什么利润“,
韩总在知乎上写到”目前机器人的使用的门槛较高,机器人系统设备的部署成本过高“,
橙子自动化的邵勇锋邵总在PPT中分享过,目前制造业”人工成本上升,从业人员减少“,
MechMind的邵天兰邵总也在知乎中提到”迫在眉睫,中国劳动力危机“,
Cobot的李淼博士也提到机器人有一个”使用上解决不了的问题“;
我自己在5月份的时候写了一篇接近5000字的博客,分享了制造业的三大痛点”停机时间长,设备利用率低和生产过程数据的安全利用“
我把这些问题总结一下,主要是:

设备部署复杂—>设备部署时间长,成本高,没钱挣;
工程师缺少—>服务响应慢,服务效率低,成本高,没钱挣;
维修成本高 —> 没钱挣;
产品附加值低—>没有什么利润,没钱挣;
特别是部署复杂和工程师的缺少,开发的设备交期紧张,影响设备的可靠性,然后引起停机,引起损失。

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设备可靠性和停机是紧密相连的,我们可以来看一下工业机器人自动化需求最强烈的汽车及消费电子制造业,设备可靠性和停机损失的关系:

98%的可靠性意味着175.2小时的停机时间,
99%的可靠性意味着87.6小时的停机时间,
99.95%意味着4.4小时的停机时间,
99.999%意味着0.09小时的停机时间。

苹果每停机一次意味有可能要罚款5万美金,大众或者宝马一般停机一次罚款8000元/分钟,48万/小时。
说一个我上一家公司FRIMO的故事,宝马在的捷克有一个供应商工厂,因为员工手动操作设备撞机了,给宝马停线了。紧急联络我们,需要带备件和工程师去现场处理,但是去现场开车需要8小时,于是宝马直接安排了一架私人飞机,载着两个同事, 一个是PLC兼机器人工程师,一个项目经理,飞到现场处理问题,节约时间4小时。
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我们的解决思路简单粗暴,就是想办法开源节流;
节约成本,我们会通过:
提高人员效率,把原来两个人甚至三个人做的事情变成一个人来做,这可以能通过简化设备使用来实现;
降低服务成本,特别是降低保修期内的差旅和人工成本,能过远程服务;
降低部署时间,将设备工艺过程标准化,将原来现场调试的精力花费在几个核心参数上面,其他部分自动生成,能过简化部署实现。
还有一个呢,是增加收入;
通过机器人的数据的收集,可以及时知道某些易损件的情况,及时主动向客户提出保养和更换配件的建议,以这种方式增加服务收入
通过开源节流,我们可以在现有的基础上,增加机器人设备的附加值。
总结来说,落到实处的方法,就是简化使用,远程服务,简化部署和主动服务,也就是我们的效率赋能。
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所以呢,按照这个思路,我们开发了一整套4大产品:

与工业机器人及设备连接的硬件 介器盒子Jaybox,我们把它定位为一个边缘数据节点;
盒子的通讯是通过4G网络和以太网来实现,我们的零部件供应商来自一线大厂,芯片由高通提供,网络通讯由博通提供,存储由三星提供,接插件来自菲尼克斯及富士康;4G部分,我们使用了esim和实体SIM卡并存的设计,方便大批量盒子的数据管理。

盒子内部安装由我们自己开发的的BLUEJAY OS互联网操作系统,系统完成安全通道的建立和本地数据的采集,和部分的数据清洗及计算,之后加密后上传到云端。

介器客户端JayNest,跑在工程师电脑上的,工程师可以在办公室直接连接到远在南非的设备,直接更改工业机器人程序和PLC程序,也可以在各种咖啡馆完成这个工作。

最后一个是xCloud2M的云平台,管理和收集所有我们需要的数据。数据经过分析后可以实现数据可视化,通过机器学习建立模型,将专有的工艺部署过程标准化,以此降低部署调试的时间。
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这里我着重讲一下BlueJay OS和xCloud2M.

BlueJay OS

我们初期的计划是做软件,不做硬件,但是我们找了现有的硬件,都不能满足我们对于安全的要求,所以我们才做的介器盒子,自己来做硬件。

介器盒子从处理器级别,开发了BlueJay OS. 这个OS分为普通世界核心和安全世界核心,盒子所有认证文件加密解密,密码与敏感数据处理等操作均在安全世界执行,其余操作在普通世界执行,而实现这个必须直接从硬件层面做。

增加硬件安全的原因,一个很重要的出发点在于,系统的安全性不能完全依赖于软件,虽然SELinux这种级别的安全已经不错,但是考虑到制造业的特殊性,软件和硬件集合的安全保护,会更有效。这种方式如果不好理解,可以参考苹果手机的TouchID。

xCloud2M

介器盒子与xCloud2M之间,使用了一个内核级的加密通道技术,基于Private X1/X2,M是机器,黑色的是介器盒子。Private X1作为第一道关口,对盒子本身进行第一步的认证,只有经过Private X1认证后的盒子,才可以连接到云端的服务Private X2. 同时,我们对于连接的记录,也非常详细,谁连接,什么时候连接 什么时候断开,连接了多久,都有记录。

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产品介绍完毕,我们来看一下我们建议的方案,先来看一下一个单机器人工业站的方案:

我们把配备有介器产品,安装在工厂的单机器人站,分为四个层级:现场设备层级,边缘数据层级,生产管理层级和BlueJay层级;

现场设备层级,以我过去做的工业机器人自动化设备的基本架构为例:
都会有PLC或者工业电脑,为操作员准备的触摸屏,两者通过工业以太网连接在一起, 这些构成了设备层级里面的控制层;
然后会有负责执行的工业机器人及控制器,基于各类工业总线的外部信号,和为MES系统服务的扫描仪和条码打印机,还有一些设备可能会有工业相机,这些设备和设备控制层也通过工业以太网连接在一起,形成了设备执行层。

现场设备层级与生产管理层级,通过工厂网络连接,管理着设备的生产过程,通过MES系统直接下订单给单机设备;

边缘数据层级,现场设备直接通过工业以太网连接到我们的介器盒子Jaybox,介器盒子通过4G网络,建立专用的安全加密通道Bluejay Tunnel连入到BlueJay层级,接入到xCloud2M云端,把设备数据和工艺数据在本地清洗后加密上传;除了4G网络,也可以通过工厂的网络接入。

跨平台的JayNest介器客户端,同样能过专用的BlueJay加密通道与xCloud2M建立连接,我们的客户端将会支持四大主流操作系统苹果,安卓,windows(工程师大部分用)和linux。安全是制造业最重要的事情,每一个区域的安全都很重要,同时连接到云端的服务也有专门的身份认证。

建立通讯后,工程师可以直接将我们提到的简化部署,简化使用,主动服务和远程服务,作用到设备控制层。
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一般工厂,都会安装不止一套设备,而是机器人工作站集群:

第一层是工厂设备层级,然后是边缘数据层级和BlueJay层级;

工厂设备层级由不同的工业机器人工作站组成,随设备安装的介器盒子组成了边缘数据层级,透过网络经过专用加密通道将工艺数据和设备数据传输到xCloud2M云端,工程师使用JayNest连接到云端,连接过程有身份认证。

从而实现简化使用,远程服务,简化部署和主动服务的赋能。
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那我们的产品,适用的范围如何呢?这里我们来看一下我们产品的兼容性:

我们做了很多测试,目前我们产品适用于主流的PLC厂家,比如欧洲通行的西门子和美国通行的AB,还有其他几个大厂的产品;
工业机器人我们支持ABB,YASKAWA,UR等几大工业机器人厂家,只要是基于工业以太网的,我们都能支持,比如珞石,艾夫特;
工业总线,我们支持OPC UA(这个是未来,我之前做的一套X3的MES系统就是基于这个做的),Modbus,ProfiNet和EtherNet/IP。

为什么我们支持基于工业以太网的工业系统,因为从2016年开始,基于工业以太网的工业系统出货量,一直在增长,这是我们关注的未来的增量市场。

所以,介器互联未来仅支持基于工业以太网通讯接口的设备。
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我们已经去过一些客户那边实际测试,

第一个是配合倍福的TwinCat,ABB IRC控制器,西门子S7-1500PLC(目前欧洲设备的出货标准),S7-300 PLC(德国和国内的汽车内饰设备)和UR机器人。

特别是提一下UR机器人,因为他们的系统是基于标准的ubuntu linux开发的,配合介器盒子可以直接ssh到终端,工程师想怎么干都行:)
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我们产品的定位,非常的清晰,那就是用开放和好用,是我们的最大优势。

任何工程师都可以做一台让工程师使用的产品,优秀的工程师可以做一台让普通人使用的产品,我们想做一个低学习成本的产品,也是我们这个行业的简化使用。

产品有四个期限,价格贵配置复杂的到价格便宜配置简单的;
系统封闭,功能受限的到系统开放,升级空间巨大的,我们在第一期限,便宜,简单,开放,通过升级免费增加新功能。

我们的系统是基于linux开发的,系统及其应用程序可以升级,当需要部署新的功能的时候,不需要更换硬件,直接升级软件就好了;我们在面向不同的客户做定制开发的时候,我们也会剥离出适合于标准化的功能,加入的我们的标准系统,简化部署我们也在用,通过系统的升级,老客户也可以享受到新的功能。
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那为什么是我们来做,机器人公司为什么不自己做这些?

数据收集和分析会增加计算量,增加目前机器人控制器的计算压力;
机器人公司的专业在于机器人本身,工业物联需要一个融合跨界的团队;
细分领域,专业的人做专业的事情,设备商做好设备,互联企业做互联提交的工具。

我们并没有发明什么特别的东西,而是做了一个高效的整合,把互联产品的优点和我们对制造行业的理解结合起来,做了这一套方案及产品。

这些就是这一次和大家分享的内容,谢谢大家。
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