Kara

机器人激光焊接,机器人自动喷涂,机器人自动装配,机器人协同工作,机器人外轴驱动,机器人视觉,自动化仓库,这就是这张照片体现的最具现代化的工厂,当然这不是现实,这是KARA.当然这只是动画片,所以相应的机械手也不是目前用的比较多的六轴,如果你看的仔细,这些机械手不是当前经常看到的两环的,而是三环的.所以,这些机械手一般是9轴的,功能相当强大,已经完全能做人手能做的几乎所有事情.

我们来想象一下这样的车间的生产流程吧.首先设计产品模型,工艺分析,自动将零件图纸发给CNC,机械手取件加工,加工后打好二维码放到自动仓库.然后机械手按照装配流程,发出取件信号,自动仓库供给相应零件,机械手进入装备,机器视觉检查装配过程,需要焊接的地方进行激光焊接,然后进行表面打磨处理,再进行自动喷漆.接着检测质量,测试通过,到成品,一气呵成.

这样的工厂,最先在IRONMAN看到过,自动装配拿套装酷毙的机械衣,方式与此非常类似.这种CAE/CAD/CAM高度集成的微型生产车间,将是以后GEEK们最为期待的地方,期待这一天早上来临,我期待我早日能拥有一套吧,哈哈.

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