Visualcom

这个支援Staubli Robotics的VAL3 Add-on可以方便的在Visual Components simulations的下面建立机器人,并生成应用的VAL3程序,下载到CS8仿真器上进行测试,同时也可以实时的配合Staubli Robotics Suite机器人套件进行程序优化。

流程如下:

  1. 配置仿真模型

  2. 示教机器人轨迹

  3. 连接CS8仿真器

  4. 建立信号映射

两个电磁阀
Basic IO In
Basic IO Out

Map cs8

  1. 生成VAL3应用程序

  2. 在三维仿真界面下进行val3应用仿真

Visual components