今天,我做了一个艰难的决定,决定关闭机器人技术问答社区roboticsfaq.com.

2010年8月28日,杭州杭大路SUBWAY,在tualatrix的技术支持下,机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人公益推广计划的一部分,对于机器人有兴趣的朋友,可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候,我们会来回答当中的问题,对于我们可以回答的问题,我们会及时的给予回答;对于我们不了解或者不甚了解的问题,也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区,希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。
为了保证专业性与美观程度,还请shellex操刀重新制作了新的主题,以方便大家的阅读。同进,也吸引了emma_lzhang,irobot,csuzhm,comaustaubli等这样的专业机器人工程师为大家解答问题。

作出这个决定不容易,原因主要有以下三点:

  1. 平台技术问题

  2. 服务器问题

  3. 个人精力问题

平台技术问题

IT是一个非常专业的领域,而我是这个领域之外的,因此不够专业,很多东西也只是略懂皮毛,工作的关系也不能花比较大的精力去做更多我开发。因为在我看来,一些开发特别是IT的开发,是与自动化的一些开发是不同的。平台开始的时候,找了很多Question & answer类的平台,最后确定了osqa这个基于python的平台,完全是因为很久以前,自己用python做过一个发送staubli机器人工作状态的twirobot.搭建的时候,幸好有了tualatrix的帮忙,最好能成功的运行起来,同时为了专业感,请shellex操刀重新制作了新的主题,以方便大家的阅读。

但是,在使用中发现这个平台不是非常好的,很多功能是基于国外的环境的,要定制的话需要花费很大的精力,而且还是需要懂开发的人做,个人做不过这个,所以体验方面也一直不是很好。

服务器问题

很明显的,这个平台是一个公益的平台,和以前发起的一个机器人培训计划一样,都是个人在运营维护。我在这些网站上面没有放广告(放了广告也没几个钱,这个太小众),也没有厂家赞助,所有的费用都是我一个人在出。

为了降低成本,服务选的是国外的服务器,相对比较便宜的那种。便宜带来的不便,便是速度的不便,这个网站的访问速度一直很慢.

个人精力问题

2011年的7月份开始的个人变故,让我力不从心,从9月份生病确诊到现在,已经在家里休养了近五个月了,这种休养还将继续下去,继续维护这个社区,也力不从心. 有了这个社区,就一直想要将这个社区做好,让更多的想学习机器人的同学可以从这里得到答案,劳心的很。现在的我,病假在家,每天服多种药,有些时候情绪也容易不稳定,烦这个病还没有好。为了个人健康,还是安安静静的养病比较好,不要再劳心这些事情。为了健康,我就要自私一点,这是我2012年最大的愿望:A heath body!

总结

说了这么多,大家也能看出真实的原因了。如果想了解这个平台的缘起到缘灭,可以看一下以下这些文章的链接:

  1. 2010.08.17 面向学生的免费机器人推广中心

  2. 2010.08.28 机器人技术问答社区启动

  3. 2010.09.07 如何汉化po文件和mo文件

  4. 2010.09.28 机器人技术问答社区启用新主题

  5. 2011.01.07 2010年终总结

  6. 2011.07.28 roboticsfaq.com六月份问题选

  7. 2011.08.26 机器人问答社区roboticsfaq.com恢复运行

  8. 2012.02.10 关闭roboticsfaq.com