Adept旗下的V+系统,是一个相当不错的机器人系统。这家公司也是一家非常不错的公司,也是很有历史。据说是当年的unimation软件部门的一部分人出来成立的一家公司,因此他们的运动控制经验相当强大,adept的平台也是至今为止用过的运行控制最好的一个平台了。除了界面不怎么之外,其他都相当强大。

V+系统的设计,使用了很多unix元素。比如使用vi编辑器,使用nfs网络文件服务器等等,因此其执行速度相对很快。命令行的界面,会难得不少的工程人员,因此adept及其合作公司开发出了一系列界面,帮助这些技术人员简单的实现一些基本的功能。比如用”viusal“来实现文件的备份。

用”viusal“来实现文件的备份[4 steps]

  1. 进入viusal程序目录

在V+终端界面,执行以下命令

Cd

  1. 加载Visual应用程序

在V+终端界面,执行以下命令

Loadvisual

注意:

一般V+的程序文件都是以V2为后缀名的,这个不同,还有很多特殊的V+应用程序,后缀名也不相同,使用的时候注意。

  1. 执行FM应用程序

在V+终端界面,执行以下命令

Exvisual

  1. 拷贝文件

进入FM控制界面后,就可以直接来拷贝文件了,可以拷贝文件到FLOPPY上,也可以通过NFS拷贝到本地电脑上

Copying