在上一篇博文中,介绍了来自于Adept公司的分发饼干的adept移动机器人.这种福利只是移动机器人的一小部分,其真实的用处还在于办公或者其他类似的辅助行为中.在以下来自于Adept公司官方的视频来看,这一台机器人非常方便的实现了帮助老板取一份文件的简单的工作,而让其他的文员可以去处理更重要的事情,而不是类似这种重复而又意义不大的工作.(当然,这种工作在当前的中国,老板还是很乐意要下属去做的,因为对他来说,平等之类的是不存在的,是员工就要接受老板交待的其他工作,哈).实现机器人的这个工作,并不是简单的有机器人本身就可以了,我们在看到机器人在行进到电梯门口,办公室门口时,电梯或者门都会自动打开.由此可以推断,这台机器人的控制器一定是通过网络与楼宇自动化的中央控制器沟通,将它的开门请求发送到楼宇控制器中,在安全检查无误后,就发出了开电梯,并设置到几层或打开办公室门口的指令.除此之外,它还需要知道目的地,还需要知道文件的编号,还有最关键的路径规划.

整个工作流程应该是这样的:

  1. 老板在办公室使用iPad将需要取的文件编号及自己当前的位置发送给机器人

  2. 机器人收到指令,使用文件编号索引存储位置,调出大楼地图,规划路径,并在电梯门口,办公室门口将开门请求发送给楼宇自动化中央控制器

  3. 机器人到达指令位置,文员将文件放到机器人上的文件框里,按下机器人上按钮,取件完成,继续下一步送件

  4. 按照目的地位置,规划路径,机器人将文件送到老板手中,老板按下机器人上按钮,此次任务完成,机器人回到待定位置,待命并充电

要完美的完成这个任务,单单靠机器人本身,是远远不够了.最为重要的还是要这办公楼的楼宇自动化,可以有这样的接口与机器人对接,公司的文件管理自动化,也有接口可以去机器人对接.因此,对一个公司的办公自动化的技术要求,IT装备还是非常的重要的.目前来看,一般的公司是不会使用到这一类技术的,特别是在中国.但是一些新兴的公司,在设计自己办公楼的同时,不妨高瞻远瞩一些,将这些理念融入进去,也许这一天就会很快到来.

视频下载:/content/images/wp-content/uploads/2011/12/AdeptMobileRobots.flv
via:adeptrobot
videosource:http://www.youtube.com/watch?v=y6FGj80DHrM