PUMA系列工业机器人机器人一直是UNIMATION(后被staubli group收购,改称为staubli unimation)开创工业机器人事业以来最为著名的工业机器人系列,其结构之后为称为PUMA结构,一直被后来的日本工业机器人界所模仿,下面的一些图片就是Unimation公司在80年代的产品,我们来欣赏一下.有人看上了吗,哈哈,现在还值3000美刀哦.

PUMA500 Robot Arm
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PUMA500 Gripper
Gripper

PUMA500 Unival controller
Unival Controller