FROM:http://taylor.veltrop.com/

工具的有限的,但是利用相应的工具创造的成果是无限的.从wii推出后,就有不少hack的新玩意儿出来,记得之前同大学分享过的使用wii控制的staubli机器人,使用wii控制的打网球的机器人.现在Taylor weltrop给我们带来了,同时使用多种技术的控制的机器人,这些机器人会按照他的动作运动.看一个上面的图片,就可以知道他要干什么.这一个机器人系统,使用了微软xbox的kinect,作为动作捕捉;使用了wiimote,作为运据传输,使用willow Garage ROS作为机器人的基本控制系统,给成了这么一整套有意思的机器人系统.

值得一说的是,这个作者taylor.veltrop本人,更是一个高级的LEGO机器人设计师,目前在日本东京工作.