2010年是一个多产的年份,也算是一个多彩的年。这一年,被我中断为三个部分。2010-01至2010-04,2010-05 和 2010-06至2010-12。2010-01--2010-04这几个月中,在原来的公司,基本上完成了机器人激光的应用开发,SETP BY SETP及简化的固定图形的示教,方便一些低端的应用客户,实现多次的轨迹切割改变的应用,比如一些民营企业。这个应用花费了大量的时间与精力去完成,基本上有一个多月是在待在公司进行实验测试。需要测试出什么样的速度,
加速度及减速度是合适的,什么样的姿态是要配合切割的,刚材的材料关系是否有很大的影响等等很多工艺的问题。这里,也要非常感谢当时一起做这些个测试的同事和客户,还有来自法国同事的帮助,当然,他应该不会来看这篇博客。
由于隐私的关系,这里我就不提名字了。

2010-05这一个月,我离职了,离开了原来的公司。这是一个我休整的时期,也是我考虑自己职业发展的一个时期。这期间,生活很平淡。每天早上8,9点钟起床,如果心情好,起来去跑一圈;如果心情一般,则打开电脑,看看最近又
有什么新闻,IT业的发展如何对制造业产生深远的影响。也不间断的接到一些猎头的电话,有一些合适的职位提供,如果有兴趣,也会去一趟去面试一下。最远的一次,则是飞去了北京。不过,最后由于各种原因,还是去不了,还是非常感谢那个能把位置给我留到最后的经理。上海,还有两家,一个是B&R,还有一家则是现在的公司。这里我要说一说B&R。这是一家橙色的公司,员工的状态非常捧,从我进门一刻见到前台开始,每一人都是友好的冲你微笑,并且细心的告诉
你怎么能方便的到达你要去的地方。给我面试的HR,一看就知道是有丰富经验的HR,并且非常有素养。举止优雅,非常细心的愿意聆听你的要求和期望。而后面试的技术经理,经验丰富,了解非常广泛,涉猎甚广,PLC/UNIX/LINUX无所不知,聊天的过程甚至还同我聊起了骑自行车的问题。而最后面试的老总,一眼看去就觉得这个人干劲十足,脸色红润,中气十足,聊的也非常广。总之,这是一家非常捧的公司,如果有朋友去面试,不妨抓住这个机会。

2010-06--2010-12,这六月份的时候,正式来到上海,加入了现在这家公司。前面我说了很多B&R的好,我也确实被他们的环境所吸引了,并且很快的拿到了他们给我的培训计划。可是在最后一刻,还是婉转的拒绝。因为,机器人与机器人相关的行业,才是真正吸引我的。

这六个月是一个丰富的半年,机器人方便学会了ABB机器人的操作应用开发,同时在ABB培训的时候,写了一个Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,用来编辑RAPID程序,并且对ABB的机器人有了更为深入的了解。同进,在对实际项目进行安装调试的时候,对ABB的机器人,无论是速度还是精度,还是易用性上,有了一个更为深入的了解。作为一个目前全球可以排上第一的机器人供应商,还是有丰富强大的背后支持的。当然,我也没有完全放弃使用原来的Staubli机器人。昂贵精密的设备,自然有其独特的理由。除去很多的实际性能之外,如何能使用好,怎么使用好,还是真的需要一个人去好好的规划并且开发的。信任并且放手,则是对开发人员最大的支持之一。

发起了两个公益性机器人网站:机器人技术问答社区面向学生的工业机器人公益推广计划。特别是前者,专门请@shellex操刀重新制作了新的主题,以方便大家的阅读。同进,也吸引了emma_lzhang,irobot,csuzhm,comaustaubli等这样的高手加盟回答大家的问题。在此,一并表示感谢。

日常工具方便,入了一个则是kindle,非常好的方便了我的阅读。特别是坐高铁回家的时候,一个多小时的时间,用kindle来看看书,看看GOOGLEReader,平常积累到Instapaper的文章,体验还是非常好的。
第二个,则是入了一台iPhone4。说到底,iPhone4也只是一个手机而已,没有所说的是一个什么神器。但是,它最大的优点就是做了一个多媒体手机应该做的事情。