KUKA Youbot在线商店已经正式开门营业了,所有产品的价格也已经都标明了。这几款产品对于教育界,应该有相当的大意义,已经跨越了原来限制很多的因素,也将软件开发到了几乎所有的平台,不仅windows可以使用,ubuntu也可以使用,甚至MAC OS也可以来使用。除了商业的一些机器人仿真软件外,开源的3D软件也将会被支持用来仿真。

screenshot-kuka-youbot-store

我们来看一看软件配置情况:

平台软件

• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling

• Platform + Arm EtherCAT drivers: Ubuntu 10.04, Windows, more...
• Hokuyo URG-04LX-UG01: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• MESA SwissRanger SR4000: Ubuntu 10.04, Windows, more…
• PointGrey BumbleBee 2: more...

仿真环境软件

• Blender - free open source 3D content creation suite  (model: youBot.blend)
• OpenRAVE - Open Robotics Automation Virtual Environment  (model: youBot-openrave.zip)
• Webots – commercial robot simulator   (model: youBot.wrl)
• Gazebo - multi-robot simulator

机器人模型

• COLLADA 1.4: youbotarm+base (high resolution)
• COLLADA 1.5: youbotarm+base, arm, base (high resolution)
• VRML: youbotarm+base (high resolution)

控制软件

• BYOS – Basic youBot operating system

• Orocos - Open Robot Control Software (youBot installation)

• ROS - open-source, meta-operating system for robots (youBot installation)

• URBI - Task-level programming environment (youBot installation)

开发环境

• BRIDE – BRICS Integrated Robot Development Environment based on ECLIPSE

算法和库文件
• BRICS_MM: The BRICS library for mobile manipulation
• BRICS_3D: Algorithms for 3D perception and modeling

此外,关于硬件的销售的价格也已经出来了,目前的产品型号有:

  • 五自由度机械手臂加一个移动平台,售价是19,999欧元;

  • 单个五自由度机械手臂加一个二自由度的夹爪,,售价是13,999欧元;

  • 单个移动平台的售价是9990欧元。

最为重要的一点,针对教育系统,还有20%的折扣,这也非常可观的。