update: 2014.11.26

  • KUKA Robot KRL Language support, provided by @LT

updated at 2012-12-16 18:50

这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人的中级培训,虽然我以前对机器人了解也算深,但是ABB的机器人了解还是一般,特别是对于他的RAPID程序编辑的内容,我只能算是初级了,好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料,两天时间我已经能看懂RAPID程序,并且自行建立一个机器人程序并能让其在虚拟机上运行了,关于这一次培训,我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的,但是这一款软件是破解版的,增加了RAPID指令的识别功能。但是,这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说,这是不太能接受的,而作为一直以来的notepad++的用户,就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法,于是今天晚上就弄了一下,目前已经基本可以使用了。

软件需求:

  1. notepad ++ 这个可以在这里下载到

  2. rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法:

  1. 打开notepad ++ ,选择view/User-Defined Diglogue....

rapid_user-defined

  1. 选择Import,找到下载的rapid_brucebot.xml文件,导入它,然后再选择Save As...,重新命名为RAPID,注意这一步必须做,否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug

rapid_user-defined_import

  1. 打开你的RAPID程序,在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了

rapid_user-defined_reslut

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了,希望他能在下一个版本的时候将其加入