我OUT了,作为一个对国产工业机器非常关注的行业内人士,在以前对机器人的关注中,完全的忽视了广州数控RB08机器人的存在。前几天一个朋友无意中和我说起,才去了解了一下这一款机器人。从官方的介绍中可以看到,这一款机器人使用的是工业计算机的控制系统,使用双64位CPU进行处理。据我所知,目前机器人行业中使用的操作系统,必须是要实时操作系统的,而且大部分使用的是基于Vxworks的二次开发系统,日本的机器人不是,他们有自己独特的系统。

从机器人的OS一为看,Vxworks是支持multi-core的,但是是否支持并且大量在使用双核的CPU的工业机器人案例,还有待考查。所以,从这一点分析来看,作为一家从事数控制造多年的公司,和广泰一样,广州数控使用的控制系统,还是基于数控系统去进行机器人的运动控制的。

从机器人控制器来看,这一款机器人的控制器使用了他们的GSK-Link的控制结构进行控制,GSK是广州数控的简称,这应该是他们这些年做数控系统的一种控制结构方法。在接口方面,有RS232有以太网的通讯接口,USB作为数据传输的通讯口,这些接口也是使用基于PC的控制系统的好处,但是标准的I/O口,似乎没有提到,也没有提到现场总线的通讯方式。

从机器人机械手臂来看,官方提供的机器人负载是8kg, 重复定位精度是10个丝。这种负载下的精度,满足一些普通的机床取放件,是没有任何问题,这些点对点的应用,这种机器人也应该可以满足。

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