工业机器人的应用在国内越来越广泛,大量的精密制造应用,特别是汽车制造行业,3C产业电子行业,以及目前非常热的太阳能行业,工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多,而且随着产线的性能应用的提高,将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作,主要是由于本身工作空间过大,当前拥有的单台机器人,或者说本身安装空间不允许的时候,来使用的。一般而言,使用多台机器人协同工作,可以非常迅速的提高生产效率,同时也可以减小工作单元的安装公司空间,使得整个单元 紧凑有效。当然,并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作,一般而言,多台工业机器人协同工作,工业机器人本身都是以轻巧型为主,主要表面在,安装面积小(small footprint),机械手臂本体轻(light robot arm),当然还要有软件的支持。

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机器人的工作应用,一般都是以一个单元的形式存在的,所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说,所以,在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元,就可以快速的提高产量,这是一个非常重要的问题。所以,机器人本身的安装公司尺寸,或者我们说footprint的大小,对这个至关重要。

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轻量化,也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说,机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ,因此,类似此的问题,需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.
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