国产机器人的发展一直是继续,也是一直在关注这个情况的发展,也写了很多的文章来探讨工业机器人在国内的发展:

每一篇的文章,今天回头去看,似乎都让我觉得有些悲观,感觉“路漫漫长”,上下求索似乎无门。但是不管路有多么难走,还是有很多的企业去走这一条路,这些企业有私立的,也有国有的。但是,不管那一家的开发,都离不开仿照的痕迹,有一些甚至非常的明显,完全是一模一样的。只不过,内在软件的应用,就非常的简单了,有一些甚至是用了非实时的控制系统来控制这种实时的运动,响应速度可想而知,不能应用在真正的大批量的工业领域也情有可原了。

新松机器人

**
**

可以算是中国机器人真正的开创人了。得益于其背后的沈阳自动化研究所“沈阳人称之为机器人”,其利用了巨额的国家机器人开发资金的支持,也是最先研究并制造出可以使用的焊接用工业机器人。虽然,最后的结果是少有客户来使用他们的产品,并且最后自己也放弃了机器人本体的开发,市场的道路让他们选择了集成商的模式,使用各家的机器人,开发机器人的非标工作单元。但是,很多新松出来的人,已经是分布在不同的企业里面,继续着这种开发。

奇哈机器人

最近看到奇哈的这款机器人的诞生,似乎看到了企业与科研合作的力量,觉得当企业进入的时候,特别是这种应用型企业开始参与设备的研究的时候,门就慢慢打开了。奇瑞(cherry)作为国内自主品牌汽车的领军人物之一,在自主汽车行业占了不小的比重,其品牌的认知与认可度,企业本身的技术及资金实力也非常的雄厚,同时由于其对于安徽的重要程度,可以获得非常大的政府支持。哈工大作为国内工科领域的实力大学,一直与DLR有着非常密切的合作关系,其与DLR合作开发的灵巧手,积累的相当不错的串联机构及控制系统的经验,而且他们很早就与安川合作开发出了一套用于教学的六轴工业机器人。虽然,这些机器人完全是使用了安川的电机和控制系统,所做的工作只是用一台电脑来驱动这些马达的动作,但是,不容置辩的是,对于机构运动的测试,他们有经验了。

所以,当HIT和CHERRY合作推出这一款主要用于焊接的机器人奇哈,也是当然的没有问题,姑且不去与国外现有的机器人比较,这种着眼于企业应用的设备已经完全将原来所认为的机器人神化给完全的去除了。

广泰工业机器人

当广泰数控展示出工业机器人时,也吸引了众多参展者驻足观看。工业机器人为自由度垂直多关节串联结构,每个关节的运动是分别由一台伺服电机驱动一台低侧隙精密减速机实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其动作范围大,运动速度高,功能强大。-RB6B工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。作为一家开发做数控起家的公司,对于运动控制有着自己非常专业的经验,将这种经常应用到工业机器人,完全是可行的。因此,相对其他一些开发来着,广泰拥有更多的实际应用的经验。

昆山一号

**
**

得益于与REIS机器人公司的使用关系,华恒可以接触到REIS系统焊接机器人许多的信息,而且REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司,作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地,向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来,华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人,而作为REIS的合作伙伴,生产(如果真的在昆山生产)类似于REIS的工业机器人,也许就是合资公司的特权吧。

富士康深圳一号

作为全球最大的代工厂,富士康也许是使用机器人最多的企业了。其在中国大陆的几个工厂里面,应用着近千台的工业机器人,大量应用在喷涂,注塑,装配等等行业,通过这种应用的对比,也应该积累了不少经验。而且作为一家不错厉害的制造型企业,其设计制造能力全球有目共睹,而且其电子产品的加工设计经验,可以很方便的整合。
总的来说,虽然目前全球的工业机器人厂家也是很多,但是真正是技术实力强的机器人公司,都有着年以上的经验,并且大量的在工厂的应用,积累了很丰富的经验,很多细小的改变都会是因为实际应用中发现的问题而改良的,因此。国产工业机器人,路还很长。