作为一些用来教育或者个人制作使用的工业机器人,并不需要使用实时的操作系统,所以我们有可以看到有一些直接运行windows XP来控制机械手运动的,也可以实现点对点的运动,也可以实时简单的轨迹运动,当然也有运行基于Ubuntu 的六轴工业机器人了,Alvaro就自己使用EMC(Enhanced Machine Controller)运行在Ubuntu 下制作了一个六轴的教育用工业机器人。一些细节部件如下:

基体: 所有的结构都是由ABS加工而成的
控制器: 运行在Ubuntu Linux下面的EMC2
驱动器: 两套  Gecko 540s 可以最多同时控制8个轴
建模系统: Solidworks 2009
机器编程软件:Mastercam X3 + Robotmaster