机械加工力控制技术,囊括FC图形编程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三种新型功能。传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。

RobotWare Machining FC软件配备图形用户界面,采用图标化选项、向导型操作,具有自动路径学习能力,将编程工作化繁为简。Force Control Pressure(压力控制)软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯,机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持刀具对工件的压力(即表面接触压力)始终不变。FC SpeedChange(变速控制)功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。

这次展会,估计是没有时间去了,有没有朋友去的,现场看一下,拿点资料回来研究一下。