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英国圣玛丽医院(St Mary’s Hospital)将是世界上第一家使用机器人技术开做心脏手术的医院,他们使用了一套名为“Sensei™ Robotic Catheter Control System”的手术系统来帮助患者消除心脏疾病的折磨.
  手术过程中,医生操作一个力反馈控制器Omega(类型于游戏手柄)控制机械臂,使其通过穿刺静脉插入导管直至患者心脏。导管尖端到达患处后,通过射频电流消融掉引起房颤发作的异常心机组织,从而达到治疗目的。医生在操作手柄的同时,通过Ensite的实时导航与显示系统,可以随时通过显示屏清楚地看到患者心脏内部的情况.

相关技术:

1.EnSite NavX Navigation & Visualization Technology
  EnSite NavX Navigation & Visualization Technology是St.Jude Medical公司推出的一套在全球推广的计算机科技,能制作实时立体图像播放、心脏结构绘图及心律不正纪录,有助改善电生理学程序。有关绘图能提供电生理学程序中导管活动所需的视像指引。(不过目前只在北美销售)

2.Omega.x haptic device
Omega.x haptic deviceForce dimension公司的一力反馈设备,其精度非常高,使用其重力补偿,实时速度监控等功能可以极好的实现微小的控制.(这个东东目前在国内已经有得销售了,不过价格不菲)