NASA发布了CLARAty( Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy)V0.10-beta测试版,一种可复用机器人软件框架。根据JPL(Jet Propulsion Laboratory)的新闻公告,机器人制造的所有组成部分都包含在内,从基本的数学构造到通用电动机和照相机的设备驱动,计算机视觉、图像和3D处理。软件采用的许可证是CLARAty Open Source License。仔细看一看这款开源软件的应用视频,大名鼎鼎的火星车也是用此架构的哦。

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