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sciencedaily介绍,这种叫做Adept Quattro Robot的并联型工业机器人,是现今市场上最快的工业机器人,它可以在一分钟内处理240个部件,在携带2公斤物体的情况下每平方秒可获得200米的加速度,目前机器人携带1公斤物体每平方秒加速度为100米。这种工业机器人,在欧洲的食品工业应用非常的多,特别是他们日常食用的诸如香肠等等的包装中,会大量应用这样的机器人。我看过这种机器人在工业车间中取放香肠的视频,它的速度是非常的惊人的,要达到这样的水平,应该是可能的。
  这款机器人,其工作范围直径为1300mm,其重复精度位置精度为+-0.1mm,角度精度为+-0.4度。当然,既然是号称现今市场上最快的工业机器人,它的周期时间是非常的惊人的。在负载为0.1kg的时候,CT=0.26s;Payload=0.5kg时,CT=0.29s;Payload=1kg时,CT=0.32s;Payload=2kg时,CT=0.50s.

参考资料: