看来喜欢机器人,并且在毕业设计时选择机器人作为一个课题的同学越来越多了。很多朋友想了解怎么样来设计完成一个工业机器人,或机械结构部分,或者是电路控制部分。做毕业设计首先是一个选题,根据自己的兴趣与导师的方向,确定一个毕业好的方向。有些同学偏电的,可能会选择做一些简单的电路控制的机器人(移动机器人);有些同学偏机的,可能会考虑去做一些工业机器人的结构设计;有些可能就是由导师直接出题了,可能是会有些专用机器人的设计。按照不同的设计要求,设计时的思路可能就会不一样了。我毕业设计做的是工业机器人的位姿机械的设计,就这部分我谈一下我的设计思路吧,或许会对一些同学有用。

在确定设计的课题之后,就应该着手开始资料的收集了。资料的来源,有学校的图书馆,学校所在地的市级或省级的图书馆,有些学校的学院还有自己的书图书室,也是一个不错的资料来源。这其中,一定要充分利用起学校的图书馆,特别是其中的各种数据库,这些可都是精华所在,不要只看中文的,多搜索一些英文的。机器人这方面的技术,英文的要多一些,也好一些。除了上述的信息来源,还有一个重要的信息来源,就是网络,这是你可以获取几乎所有信息的地方。不要去一些网站,发一些什么“跪求XXXXX”之类的求取资料的贴子,那样会让别人看不起你。你可以利用的最大的搜索工具就是GOOGLE,充分利用的他的搜索功能去寻找自己的东西,其中有一个非常实用的搜索命令:keyword + filetype:pdf。这会帮助你搜索到所有关于此关键词的PDF文档,非常的实用。

我在完成我的毕业设计时,主要参考了以下的资料:

  1. 《数控机床机器人机械系统设计指导》(http://www.douban.com/subject/1598522/)

  2. 《机器人技术基础》(http://www.douban.com/subject/1181085/)

  3. 《机器人机械系统原理理论方法和算法(http://www.douban.com/subject/1178975/)

  4. 《工业机器人操作机的设计》(http://www.douban.com/subject/1007081/)

  5. 《Introduction to Robotics》(http://www.douban.com/subject/1857935/)

  6. Staubli,KUKA,ABB的官方网站

有了资料以后,如果这方面的设计有人以前做过,那么就可以参考着来做;如果以前没有人做过,那么就要花费一些时间来思考这个设计过程,多请教你的导师,以前的师兄师姐,本专业中的老教授。特别的,如果你碰到一个非常愿意帮助你的教授,那么恭喜你,在完成你的毕业设计后,你的设计思路,设计思维将会有一个质的飞跃。