考察工业机器人的发明史,最早的实用型工业机器人,其实是为了某种特别的工业需求而开发的,也就是说当时的工业机器人是已经定制化了的工业机器人,也可以说是专用工业机器人。
  随着工业制造技术的不断进步,工业机器人的发展也进入了一个新里程阶段。但是,绝大多数的工业机器人制造商们,还依然把工业机器人看作是一个集成于某一个应用项目的工业设备,也就是说还是与原来开发工业机器人的初衷相似,所开发的工业机器人,还是专用的设备。当然,这样就有了相对的一些局限性了。
  个人觉得,易于定制的,开放的工业机器人,它的应用范围就会很广,当然,这同时也会对应用者的要求会很高。你可以按照自己的工业生产需求,配置不同的外围设备,编制相应的机器人运动轨迹。甚至于你可以通过相关的接口,开发出另外一套总体控制系统来控制包括工业机器人在内的所有相关设备,这样的研究开发应该相当有吸引力的。