2006年12月23日,湖北省科技厅主持召开了由武汉理工大学承担的湖北省科技攻关项目"肋骨冷弯加工机器人",最终这款专用的加工顺利的通过了专家的鉴定。据说,目前这款机器人已经在国内数家般厂应用,设备总金额达到了5100万元人民币。
  什么是肋骨?GOOGLE了一下,搜索到了一些内容。肋骨:在船舷侧和船底部分,用以支撑外板和保持船形的横向或斜向骨材。在现代肋骨加工工艺中,一般使用冷弯工艺,所使用的加工设备,就叫做冷弯机。使用冷弯来加工船用肋骨,不仅可以提高肋骨加工质量和加工效率本身,也省却了肋骨线型实尺放样、弯制样条、水火矫正等手工弯制肋骨的前后道工序,尤其是极大地方便了后续的分段装焊作业,综合经济效益提高3-5倍。同时,为实现精度造船,为计算机在船厂的普遍应用和取消放样台创造了条件。
  “肋骨冷弯加工机器人”,包含有机械手肋骨冷弯机,集成了大量先进的船体肋骨加工工艺技术,测量技术,信息技术和控制技术,实现了肋骨加工全过程的自动化与数字化。鉴定委员会认为,“肋骨冷弯加工机器人” 项目在技术上的创新点体现在:研制成进料和水平弯曲为一体的机械手臂;发明了型材三维自动弯曲的自动垂向预弯机构;发明了加工型材种类多的组合弯模装置;发明了机构简单、视觉空间大的夹头嵌入式弯模装置;发展了弦线测量方法,研制了能为自动控制和号料提供坐标数值的大地坐标检测装置;发明了在肋骨上冲印零件号、切口线等的自动号料装置,使号料和弯曲加工一次完成;发展形成了成型控制量、弯曲回弹修正量和加工误差补偿量的实时反馈检测与自学习智能控制技术,实现了冷弯加工实时动态显示,及与船厂生产设计软件的肋骨数据的自动转换。以上这些创新技术已获得中国发明专利2项,实用新型专利5项。

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